一、 產(chǎn)品概述

松材線蟲病被稱為松樹(shù)的“癌癥"，其蔓延速度快、防治難度大，對(duì)我國(guó)森林資源構(gòu)成嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段依賴人工地面巡查，存在效率低、覆蓋面窄、發(fā)現(xiàn)滯后等突出問(wèn)題，往往在發(fā)現(xiàn)時(shí)病害已大面積擴(kuò)散，錯(cuò)過(guò)了最1佳防治窗口期。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，奧譜天成基于領(lǐng)1先的光譜感知技術(shù)，創(chuàng)新性地推出了ATH9010SXC系列無(wú)人機(jī)載早期松線蟲巡查系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)領(lǐng)1先的智能化、高效率森林健康監(jiān)測(cè)解決方案。它深度融合了第三代無(wú)人機(jī)高光譜成像技術(shù)、先1進(jìn)的飛行平臺(tái)與智能地面控制系統(tǒng)，構(gòu)建了“空-天-地"一體化的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。其核心原理在于，松樹(shù)在遭受線蟲侵染的早期，盡管外觀尚無(wú)顯著變化，但其葉片內(nèi)部的生理結(jié)構(gòu)和化學(xué)成分已發(fā)生改變，導(dǎo)致其對(duì)特定波譜光線的反射特征出現(xiàn)異常。ATH9010SXC搭載的高光譜成像儀能夠捕捉這些細(xì)微的、人眼無(wú)法察覺(jué)的光譜“指紋"差異，從而實(shí)現(xiàn)病害的極早期預(yù)警。

與傳統(tǒng)方法相比，本系統(tǒng)展現(xiàn)出三大核心優(yōu)勢(shì)：早期預(yù)警能力極1強(qiáng)，可在樹(shù)木表現(xiàn)出枯萎、變色等肉眼可見(jiàn)癥狀前數(shù)周甚至更早發(fā)現(xiàn)異常；巡查效率與面積空1前提升，單日巡查面積可達(dá)上百平方公里，是人工巡查效率的數(shù)百倍；綜合使用成本顯著降低，通過(guò)自動(dòng)化作業(yè)大幅減少了人力投入與時(shí)間成本，實(shí)現(xiàn)了森林資源保護(hù)的降本增效。該系統(tǒng)特別適合于林業(yè)管理部門、自然保護(hù)區(qū)和大型林場(chǎng)開(kāi)展大規(guī)模、常態(tài)化的病蟲害普查與精準(zhǔn)防治工作。

二、 系統(tǒng)組成與型號(hào)配置

ATH9010SXC系列是一個(gè)高度集成的軟硬件一體化系統(tǒng)，主要由以下核心模塊構(gòu)成：

1. 飛行平臺(tái)：提供高穩(wěn)定性六旋翼無(wú)人機(jī)或垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)兩種選擇。

2. 任務(wù)載荷：包含高精度三軸增穩(wěn)云臺(tái)與核心探測(cè)設(shè)備——微型高光譜成像儀。

3. 機(jī)載系統(tǒng)：集成高性能I7板載計(jì)算機(jī)、大容量（支持2TB）存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)及高精度GPS/IMU導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

4. 地面部分：包括地面數(shù)據(jù)接收工作站、飛行規(guī)劃與控制系統(tǒng)、以及專業(yè)的高光譜數(shù)據(jù)智能分析軟件平臺(tái)。

為滿足不同地形、面積和精度的巡查需求，系統(tǒng)提供兩種主力型號(hào)：

三、 產(chǎn)品核心特征

1. 尖1端探測(cè)技術(shù)：采用高光譜成像技術(shù)，可獲取連續(xù)數(shù)十至數(shù)百個(gè)窄波段的光譜信息，通過(guò)構(gòu)建病蟲害特異性光譜模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)松線蟲害的早期、非接觸式精準(zhǔn)識(shí)別。

2. 卓1越作業(yè)效能：系統(tǒng)巡查能力強(qiáng)大，單日作業(yè)面積覆蓋可達(dá)100平方公里。飛行高度在50至1000米范圍內(nèi)可調(diào)（推薦作業(yè)高度100米），空間分辨率可達(dá)50毫米，既能實(shí)現(xiàn)大范圍快速覆蓋，也能滿足對(duì)單株樹(shù)木的精細(xì)診斷。

3. 強(qiáng)大的機(jī)載處理：搭載高性能I7板載計(jì)算機(jī)，支持海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與緩存。2TB的存儲(chǔ)容量可連續(xù)存儲(chǔ)超過(guò)100小時(shí)的高光譜立方體數(shù)據(jù)，保障長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)無(wú)憂。

4. 穩(wěn)定可靠的平臺(tái)：大型多旋翼平臺(tái)穩(wěn)定性高、抗風(fēng)能力強(qiáng)；垂直起降固定翼平臺(tái)則實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)航時(shí)與大載重的完1美平衡，為用戶提供了適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)化選擇。

四、 應(yīng)用領(lǐng)域

本系統(tǒng)不僅專精于松材線蟲病的監(jiān)測(cè)，其強(qiáng)大的高光譜數(shù)據(jù)獲取與分析能力，可廣泛應(yīng)用于更廣闊的生態(tài)感知領(lǐng)域：

• 森林資源監(jiān)管：森林病蟲害早期監(jiān)測(cè)與預(yù)警（如天牛、枯梢病等）、森林火情監(jiān)測(cè)與火點(diǎn)早期發(fā)現(xiàn)、林木長(zhǎng)勢(shì)評(píng)估與生物量估算。

• 生態(tài)環(huán)境保護(hù)：草場(chǎng)生產(chǎn)力評(píng)估、退化監(jiān)測(cè)與載畜量規(guī)劃；礦區(qū)生態(tài)修復(fù)效果監(jiān)測(cè)、非法開(kāi)采行為識(shí)別；濕地生態(tài)調(diào)查、水體富營(yíng)養(yǎng)化與污染監(jiān)測(cè)。

• 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：農(nóng)田作物長(zhǎng)勢(shì)分析、病蟲害預(yù)警、養(yǎng)分缺失診斷及產(chǎn)量預(yù)估。

ATH9010SXC系列通過(guò)將實(shí)驗(yàn)室級(jí)的高光譜分析能力部署于無(wú)人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，革命性地提升了宏觀生態(tài)監(jiān)測(cè)的時(shí)效性、精確性與經(jīng)濟(jì)性，為守護(hù)綠水青山、實(shí)現(xiàn)森林與草原資源的智慧化管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)工具。